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来源：广州龙丰自动化培训中心时间：2023-11-23

PLC运动控制系统的组成和操作方式
PLC作为运动控制器，以其高可靠性、功能强、体积小、可在线修改程序、易于与计算机连接、能对模拟量进行控制等优异的性能，在工业控制领域中得到了大量的运用，成为现代工业自动化控制的支柱之首。PLC已在流水线、包装线、机械手等设备上得到广泛的应用，而这些应用都属于运动控制的范畴。总之，PLC作为运动控制系统中的运动控制器已实现了复杂的运动控制。
运动控制系统主要由运动控制器、电气伺服机构、机械装置以及检测装置等组成。运动控制系统的组成框图如图1-1所示。
操作站是现场操作人员所使用的设备，提供控制系统与操作人员的完成接口。操作站一
般采用PC装载的组态软件，操作人员通过专用键盘或鼠标进行各种操作，以实现各种控制、调节和管理功能。小型运动控制系统操作站常采用触摸屏。操作站提供运动控制器的控制目标。运动控制系统的控制目标一般为位置控制、速度控制、加速度控制或转矩控制等。
位置控制是将某一负载从某一确定的空间位置按一定轨迹移到另一确定的空间位置，例如，工业用的机器人或机械手就是典型的位置控制系统。速度和加速度控制是以确定的速度
曲线使负载产生运动，例如，电梯就是通过速度和加速度调节来实现轿厢的平稳升降和平层。转矩控制则要通过转矩的反馈来维持转矩的恒定，或遵循一定规律的变化，例如，轧钢机械和传送带中的张力控制等。上述这些目标通常是互相配合工作的，例如，电梯运动控制系统就包括位置控制、速度和加速度控制等。

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