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来源：惠州龙丰自动化培训中心时间：2023-11-23

PLC液压系统顺控指令程序怎样编写
应用SWOPC FXGP/WIN C编程软件进行编程，其PLC控制系统状态转移图程序如下，由状态转移图可编写出相应系统的顺控指令程序。
1.系统初始化设里程序
系统初始化程序主要是泵的启动、刀杆回原位程序。这部分程序是为系统的正常工作做好准备。泵启动按钮为SB0,按钮SB1既可作为正常的停止按钮，又可作为急停按钮；急停按钮SB2主要是为了多点控制和安全起见。刀杆回原位按钮为SB3.工作中先启动泵。空载运行几分钟，并调定好各压力控制阀的值后，才可带负载运行。
2.手动运行控制程序
SA选择手动运行.按钮SB4实现手动进给，按钮SB5实现手动回程。如果孔钻透，碰撞到SQ2则回到开始状态。
PLC液压系统顺控指令程序
3.自动运行控制程序
SA可选择自动控制.按钮SB6实现自动进给。进给中压力突变而导致的“吃刀”现象及钻孔中出现铁屑缠刀产生的停车故障都会引起速度变化，因此采用速度检侧元件KV检测信号，当进给过程中速度变得较低时，速度检测元件KV输人信号实现刀杆的自动回程运动，回程时间由定时器T0软元件设定。如果孔钻透碰撞到SQ2则回到开始状态。
水下液压钻孔器液压系统采用PLC作为主控部件替代继电器控制的电液控制系统，简化了电控系统.结构简单紧密。采用速度检测元件检侧信号作为输入量实现刀杆的自动回程运动，回程时间由定时器设定，实现了钻孔过程的自动化。钻削较厚钢板时自动回程。系统压力稳定，避免了扎刀现象，实现了一次钻孔穿透。液压驭动系统采用回油节流调速方式调节液压马达和液压缸的速度，速度负载特性较好，有利于系统散热。

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