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来源：中山龙丰自动化培训中心时间：2023-11-28

PLC梯形图常用根柢环节梯形图程序
梯形图阅历计划法的进程
1. 分化梯形图程序
2. 输入信号逻辑组合
3. 运用辅佐元件和辅佐触点
4. 运用守时器和计数器
5. 运用功用指令
6. 画互锁条件
7. 画保护条件
常用根柢环节梯形图程序
1、主张、坚持和接连电路
完结Y10的主张、坚持和接连的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能完结主张、坚持和接连的功用。X0为主张信号，X1为接连信号。图a、c是运用Y10 常开触点完结自锁坚持，而图b、d是运用SET、RST指令完结自锁坚持。
2、三相异步电动机正回转操控
3、常闭触点输入信号的处理
假定输入信号只能由常开触点供应，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型彻底一同。
假定接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习气也是相反的。主张尽或许选用常开触点作为PLC的输入信号。
4、多继电器线圈操控电路
下图是能够自锁的一同操控4个继电器线圈的电路图。其间X0是起动按钮，X1是接连按钮。
5、多地操控电路
下图是两个本地操控一个继电器线圈的程序。其间X0和X1是一个本地的起动和接连操控按钮，X2和X3是另一个本地的起动和接连操控按钮。
6、互锁操控电路
下图是3个输出线圈的互锁电路。其间X0、X1和X2是起动按钮，X3是接连按钮。因为Y0、Y1、Y2每次只能有一个接通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点别离串联到其它两个线圈的操控电路中。
7、次第起动操控电路
如图所示。Y0的常开触点串在Y1的操控回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这么，只需Y0接通才答应Y1接通。Y0关断后Y1也被关断接连，并且Y0接通条件下，Y1能够自行接通和接连。X0、X2为起动按钮，X1、X3为接连按钮。
8、会集与涣散操控电路
在多台单安排成的主动线上，有在总操作台上的会集操控和在单机操作台上涣散操控的联锁。会集与涣散操控的梯形图如图所示。X2为挑选开关，以其触点为会集操控与涣散操控的联锁触点。当X2为ON时，为单机涣散起动操控；当X2为OFF时，为会集总起动操控。在两种状况下，单机和总操作台都能够宣告接连指令。
9、主动与手动操控电路
在主动与半主动作业设备中，有主动操控与手动操控的联锁，如图所示。输入信号X1是挑选开关，选其触点为联锁类型。当X1为ON时，实施主控指令，体系作业主动操控程序，主动操控有用，一同体系实施功用指令CJ? P63，直接越过手动操控程序，手动调整操控无效。当X1为OFF时，主控指令不实施，主动操控无效，跳转指令也不实施，手动操控有用。
10、闪耀电路
当拨动开关将X0接通，主张脉冲发作器。延时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一进程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉宽为1s。
11、延合延分电路
如图所示用X0操控Y0，当X0的常开触点接通后，T0开端守时，10s后T0的常开触点接通，使Y0变为ON。X0为ON时其常闭触点断开，使T1复位，X0变为OFF后T1开端守时，5s后T1的常闭触点断开，使Y0变为OFF，T1也被复位。Y0用起动、坚持、接连电路来操控。
12、守时计划拓宽电路
FX2N系列PLC守时器的较长守不时刻为3276.7s，假定需求更长的守不时刻，能够选用以下办法以取得较长延不时刻。
1、多个守时器组合电路
如图所示。当X0接通，T0线圈得电并开端延时，延时到T0常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开端延时，当守时器T1延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开端延时，当守时器T2延时到，其常开触点闭合，才使Y0接通。因而，从X0为ON开端到Y0接通共延时9000s。
2、守时器和计数器组合
当X1为ON时，T1开端守时，0.6s后T1守不时刻到，其常闭触点断开，使它自个复位，复位后T1的其时值变为0，一同它的常闭触点接通，使它自个的线圈从头通电，又开端守时。T1将这么循环往复地作业，直至X1变为OFF。从剖析中可看出，较上面一行电路是一个脉冲信号发作器，脉冲周期等于T1的设定值。发作的脉冲列送给C0计数，计满3个数后，C0的其时值等于设定值，它的常开触点闭合，Y0开端输出。

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