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来源：广州龙丰自动化培训中心时间：2023-11-17

步进电机的PLC编程计算
步进电动机是一种控制精度极高的电动机, 在工业上有着广泛的应用。步进电动机具有起停、步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。基于PLC编程计算控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。
步进电机能响应而不失步的较高步进频率称为“启动频率”；与此类似，“停止频率”是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的较高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。
步进电机的PLC编程计算
采用PLC 控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和较大脉冲数量，进而选择PLC 及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC 高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC 的位宽。脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）；脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量；较大脉冲数量=（移动距离×步进电机细分数）/脉冲当量。
PLC 对步进电机的控制首先要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以设为坐标系。坐标系的设置在DM6629 字中，00—03 位对应脉冲输出0，04—07 位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系；设置为1 时，为坐标系。
采用PLC编程计算通过步进驱动器来控制步进电机的运转，从而达到了PLC 在步进电动控制中应用更加广泛。例如，在对单双轴运动的控制过程中，在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC 读入这些设定值后，通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电动机驱动，达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。

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