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来源：广州龙丰自动化培训中心时间：2023-11-17

台达plc编程加自锁开关
一．台达PLC编程自保持（自锁）电路编程举例
在PLC控制程序设计过程中，经常要对脉冲输入信号或者是点动按钮输入信号进行保持，这时常采用自锁电路。自锁电路的基本形式如图6-16所示。将输入触点（X1）与输出线圈的动合触点（Y1）并联，这样一旦有输入信号（超过一个扫描周期），就能保持（Y1）有输出。要注意的是，自锁电路必须有解锁设计，一般在并联之后采用某一动断触点作为解锁条件。如图6-16中的X0触点。
自锁电路图
二．台达PLC自锁开关实验
自锁控制回路
【控制要求】
按下START按钮一次，吊扇运转，按下STOP按钮一次，吊扇停止
按下TEST按钮，测试吊扇电机是否运转正常
自锁控制回路图
【元件说明】
PLC软元件控制说明
X0START按钮，当按下时，X0状态为On
X1STOP按钮，当按下时，X1状态为On
X2TEST按钮，当按下时，X2状态为On
X3故障信号
Y1吊扇电机控制信号【控制程序】
自锁控制程序图
【程序说明】
轻按一下START按钮，X0=On，在没有故障的情况下（X3=On），吊扇运转，这需通过一个自锁电路来实现，其原理是把输出Y1拉回来当做一个输入条件来实现，避免了为让吊扇运转而一直按着START按钮
按下STOP按钮，X1=On,Y1=On,吊扇停止运转
当故障发生（X3=On），Y1=On，吊扇停止运转
按下TEST按钮，X2=On，在吊扇无故障（X3=ON）情况下，Y1=On，吊扇运行，松开TEST按钮，吊扇即停止运行，达到测试吊扇电机是否正常的目的。

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